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禅意速写基础-线条的表现
¥25.8(3.8折)定价:¥68.0这是一种全面细致地观察绘画对象并获得情感上反馈的全新绘画方法。对象在触感上是柔软的,光滑的,还是粗糙的呢?是沉重的,纤弱的,还是坚硬的呢?在了解了这些基本特征之后,就能在纸上画出相应的纹理效果了,或是利落的线性纹理、浓厚的晕染,或粗厚的、潦草的流动的线条。创新性绘画方法鼓励你尝试使用各种绘画工具,从铅笔、钢笔、炭笔到水彩、彩色铅笔、油画棒甚至是iPad。扩展绘画工具的范围能让你体验不同的绘画技巧,不同的媒介和全新的绘画技巧,更能创作出
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主动驾驶鲁棒控制系统设计
¥78.0(6折)定价:¥130.0本书重点介绍了几种影响车辆动力学特性的控制方法,这些控制方法能够辅助驾驶员提高驾乘舒适性、附着力、经济性以及安全性等,并始终保证驾驶员的可操纵权限大于驾驶辅助系统。基于线性变参数框架,单一组件的控制问题通过运用统一的建模与设计方法实现模型搭建与求解。理想的整车操纵行为是以保证整车协同控制性能为前提,通过多个单独的控制组件间的相互作用来实现。同时,整车协同控制问题也是在线性变参数框架下建立并求解的。本书所阐述的*重要部分包括:建模与控制
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短程认知行为疗法实操手册(第2版)
¥66.8(7.5折)定价:¥89.0由于社会心理服务需求的增加,成本投入少、治疗效率高的短程疗法越来越受个人和心理服务机构的关注,而认知行为疗法本身具有的结构化、目标导向性、合作性等基本特点也使其特别适合短程治疗。本书为读者提供了一个有用且容易理解的框架,并辅以大量的案例对话分析以及清晰的思维导图,有助于系统掌握短程认知行为疗法治疗的核心原则和技术。阅读本书,你将了解到:◎认知行为疗法的理论基础和基本特点;◎结合短程认知行为治疗各环节应达到的目标、需要重点解决的问题以及